なんのための稽古?

自分より体格がいい人や腕力がある人をどう制するか、
を工夫するために稽古している。

なのに、なんで踏ん張ったり、力んだりするんだろう。

右・左・表・裏−４本全部投げないと気が済まない？
突っ張ったり、力んだりして技をかけても仕方がない。

４本綺麗に決めることが目的じゃない。

うまくいかない。力が引っ掛かる。だったら、そこまでの
捌きや動きを４本やって、交代したっていいんです。

体格や力で勝てない所をどう制するかを、工夫して
いるんだから、力ずくで倒して、姿勢や形を崩していては
本末転倒だと思うのです。